Robotik und Mechatronik

Steig in die Welt der Robotik und Mechatronik ein!

Wir setzen Roboter und mechatronische Systeme ein, um unsere Fertigungsprozesse zu optimieren. Forsche auch du an Technologien, die Roboterzerspanung präziser machen, zur Qualitätskontrolle Cobots mit Bildverarbeitung einsetzen und Prozesse mit intelligenten Sensor-Aktorsystemen automatisieren.

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Wir setzen Roboter und mechatronische Systeme ein, um unsere Fertigungsprozesse zu optimieren. Forsche auch du an Technologien, die Roboterzerspanung präziser machen, zur Qualitätskontrolle Cobots mit Bildverarbeitung einsetzen und Prozesse mit intelligenten Sensor-Aktorsystemen automatisieren.

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Bewirb dich per E-Mail für eine wissenschaftliche Arbeit oder einen Job bei uns. Beschreibe kurz, warum du dich für die Arbeit interessierst und welche Kenntnisse du dafür mitbringst. Hänge auch deine aktuelle Notenübersicht mit an, wenn du diese zur Hand hast.


Erweiterung eines Kaskadenreglers für Lineardirektantriebe und Entwicklung einer Benutzeroberfläche

Im Forschungsprojekt MPS II entwickeln wir einen innovativen Mehrkoordinatenantrieb. Du unterstützt uns dabei, einen bestehenden Kaskadenregler für Lineardirektantriebe zu erweitern und entwickelst eine grafische Benutzeroberfläche (GUI). Diese soll eine Visualisierung in Echtzeit und die flexible Anpassung von Regelungsparametern ermöglichen. Ziel dabei ist es, den Kaskadenregler durch neue Steueralgorithmen zu optimieren und eine leicht bedienbare Oberfläche zu programmieren, die den Regelprozess in Echtzeit überwacht und steuert. Der Schwerpunkt liegt auf der Verbesserung der Regelgüte und der einfachen Handhabung.

Du unterstützt uns bei:

  • Einarbeitung in die Steuerungsumgebung TwinCAT3 (Beckhoff)
  • SPS-Programmierung und Erweiterung der Steuerung
  • Messung der Rastkräfte zur Optimierung
  • Entwicklung einer GUI zur Echtzeitvisualisierung und -steuerung

Idealerweise bringst du mit:

  • Interesse an der Programmierung
  • selbstständige Arbeitsweise
  • Erfahrungen im Umgang mit SPS und C#

Dein Ansprechpartner

M. Sc. Hamed Roham
Research Staff
M. Sc. Hamed Roham
Research Staff
Bachelor-, Studien- oder Masterarbeit

Dein Wunsch-Job war nicht dabei?

Bewirb dich trotzdem bei uns. Wir setzen eine Vielzahl von Projekten um und bearbeiten ständig neue Themen der Produktionstechnik. Im persönlichen Austausch finden wir gemeinsam den passenden Job für dich.