Wir setzen Roboter und mechatronische Systeme ein, um unsere Fertigungsprozesse zu optimieren. Forsche auch du an Technologien, die Roboterzerspanung präziser machen, zur Qualitätskontrolle Cobots mit Bildverarbeitung einsetzen und Prozesse mit intelligenten Sensor-Aktorsystemen automatisieren.
Wir setzen Roboter und mechatronische Systeme ein, um unsere Fertigungsprozesse zu optimieren. Forsche auch du an Technologien, die Roboterzerspanung präziser machen, zur Qualitätskontrolle Cobots mit Bildverarbeitung einsetzen und Prozesse mit intelligenten Sensor-Aktorsystemen automatisieren.
Im Forschungsprojekt MPS II entwickeln wir einen innovativen Mehrkoordinatenantrieb. Du unterstützt uns dabei, einen bestehenden Kaskadenregler für Lineardirektantriebe zu erweitern und entwickelst eine grafische Benutzeroberfläche (GUI). Diese soll eine Visualisierung in Echtzeit und die flexible Anpassung von Regelungsparametern ermöglichen. Ziel dabei ist es, den Kaskadenregler durch neue Steueralgorithmen zu optimieren und eine leicht bedienbare Oberfläche zu programmieren, die den Regelprozess in Echtzeit überwacht und steuert. Der Schwerpunkt liegt auf der Verbesserung der Regelgüte und der einfachen Handhabung.
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Im Projekt PhoenixD entwickeln wir ein neues Konzept für die flexible Anordnung verschiedener Fertigungsverfahren in einer Prozesskette. Um eine hohe Genauigkeit bei gleichzeitig hoher Dynamik zu erreichen, wird ein magnetgelagerter Linearaktor bei der Feinpositionierung der Werkstücke eingesetzt. Ähnlich wie bei einer Magnetschwebebahn, kann der Linearaktor präzise in alle Raumrichtungen ausgerichtet werden. Ziel dieser Arbeit ist der Entwurf eines Reglers oder Sensorsystems für einen magnetgelagerten Linearaktor.
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Im Projekt ASK-ROB entwickeln wir eine Regelungsmethode zur aktiven Schwingungsdämpfung eines Zerspanroboter-Prototyps. Der Roboter verfügt über einen Hybridantrieb, um die Steifigkeit zu erhöhen und Schwingungen zu kompensieren. Im Projekt wurde bereits ein ROS2-Modell des Roboters entwickelt. Ziel dieser Arbeit ist es, das Modell mit der TwinCAT-Steuerung zu verbinden, um eine echtzeitfähige Kommunikation zwischen den beiden Schnittstellen zu ermöglichen. Dadurch soll der Roboters in Echtzeit gesteuert werden.
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Im Projekt ASK-ROB entwickeln wir innovative Methoden zur aktiven Schwingungsdämpfung eines Zerspanroboter. Der Roboter verfügt über einen Hybridantrieb, der die Steifigkeit der Achsen erhöht und Schwingungen aktiv kompensiert. Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung einer robusten Regelungsmethode, die sich an unterschiedliche Betriebszustände und Posen des Roboters anpasst, um eine optimale Schwingungskompensation zu gewährleisten.
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Im Projekt ASK-ROB entwickeln wir eine Regelungsmethode zur aktiven Schwingungsdämpfung (ASD) eines Zerspanroboters. Der Roboter verfügt über einen Hybridantrieb, der die Steifigkeit erhöht und Schwingungen aktiv kompensiert. Für die modellbasierte ASD ist ein echtzeitfähiges Modell der Schwingungsmoden erforderlich, das die Abhängigkeit von den Roboterpositionen im Arbeitsraum berücksichtigt. Ziel dieser Arbeit ist es, ein Finite-Elemente-Modell der Roboterstruktur zu optimieren, um das Schwingungsverhalten des Roboters in verschiedenen Konfigurationen abzubilden.
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Bewirb dich trotzdem bei uns. Wir setzen eine Vielzahl von Projekten um und bearbeiten ständig neue Themen der Produktionstechnik. Im persönlichen Austausch finden wir gemeinsam den passenden Job für dich.
