Robotik und Mechatronik

Steig in die Welt der Robotik und Mechatronik ein!

Wir setzen Roboter und mechatronische Systeme ein, um unsere Fertigungsprozesse zu optimieren. Forsche auch du an Technologien, die Roboterzerspanung präziser machen, zur Qualitätskontrolle Cobots mit Bildverarbeitung einsetzen und Prozesse mit intelligenten Sensor-Aktorsystemen automatisieren.

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Klingt spannend?

Bewirb dich per E-Mail für eine wissenschaftliche Arbeit oder einen Job bei uns. Beschreibe kurz, warum du dich für die Arbeit interessierst und welche Kenntnisse du dafür mitbringst. Hänge auch deine aktuelle Notenübersicht mit an, wenn du diese zur Hand hast.


Entwicklung eines Ansteuerungsverfahrens für Reluktanzaktorsysteme mittels Frequenzumrichtern

Im Rahmen des Projektes T13 des Sonderforschungsbereiches 871 wuntersuchen wir die Kompensation von Bahnfehlern in Werkzeugmaschinen mit elektromagnetischen Linearführungen. Elektromagnetische Linearführungen benötigen allerdings spezielle Stromsteller, welche die Kosten für diese Führungstechnik erhöhen. Desshalb soll in dieser Arbeit ein neues Ansteuerungsverfahren entwickelt werden, welches für die Ansteuerung von Elektromagneten herkömmliche Frequenzumrichter verwendet.

Du unterstützt uns bei:

  • Entwicklung eines Ansteuerungsverfahrens für Frequenzumrichter
  • Untersuchung des Ansteuerungsverfahrens auf einem Prüfstand
  • Bewertung des Systemverhalten von verschieden

Dein Ansprechpartner

M.Sc. Daniel Mirko Herda
Wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
M.Sc. Daniel Mirko Herda
Wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
Bachelor-, Studien oder Masterarbeit

Kraftsensitive Führungssysteme auf Basis direktabgeschiedener bauteilindividueller Kraftmessung

Linearführungen sind eine Schlüsselkomponente für die Genauigkeit und Lebensdauer von Werkzeugmaschinen. Gleichzeitig stellen sie eine standardisierte Komponente in Werkzeugmaschinen dar und sind hohen Kräften ausgesetzt. Durch die Sensorisierung dieser Komponente wird es möglich, sowohl die Prozesskräfte als auch den Maschinenzustand ohne konstruktive Änderungen der Maschine zu messen.

Du unterstützt uns bei:

  • Sensorapplikation von Linearführungen
  • Konstruktion und Inbetriebnahme
  • Untersuchung der sensorischen Linearführungen

Dein Ansprechpartner

M. Sc. Dennis Kowalke
Wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter
M. Sc. Dennis Kowalke
Wissenschaftliche Mitarbeiterinnen und Mitarbeiter

Dein Wunsch-Job war nicht dabei?

Bewirb dich trotzdem bei uns. Wir setzen eine Vielzahl von Projekten um und bearbeiten ständig neue Themen der Produktionstechnik. Im persönlichen Austausch finden wir gemeinsam den passenden Job für dich.